本实用新型公开了一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人，包括髋关节
组件、膝关节组件、踝关节组件、小腿支撑组件、大腿支撑组件、足部组
件和腰部连接件，腰部连接件连接髋关节组件，髋关节组件与腰部连接件
铰接；髋关节组件还通过万向连接件连接大腿支撑组件，膝关节组件连接
大腿支撑组件和小腿支撑组件，踝关节组件铰接接小腿支撑组件和足部组
件；其中，足部组件包括前脚板和前脚板支架，前脚板支架固定连接踝关
节组件，前脚板支架通过缓冲机构与前脚板连接。本实用新型能够使外骨
骼能够帮助穿戴者完成保护支撑、行走助力等功能。